1919.gada 7.novembrī dibināta Latvijas Republikas Robežsardze.
1935.gada 6.aprīlī par Robežsargu brigādes komandieri iecēla pulkvedi Ludvigu Bolšteinu.
Latvijas Republikas Robežsargu brigādi likvidēja 1940.gada 10.oktobrī.
1991.gada 13.decembrī Robežsardzi atjaunoja.
1997.gada 7.janvārī Robežapsardzības spēki pāriet Iekšlietu ministrijas pakļautībā. Robežsardzes personālu pieņem dienestā Iekšlietu ministrijā.
Robežsardze ir iekšlietu ministra pārraudzībā esoša tiešās pārvaldes iestāde.
Valsts robežsardze sastāv no
Galvenās pārvaldes, kura atrodas Rīgā, Rūdolfa ielā - 5
un 6 teritoriālajām pārvaldēm:
Rīgas pārvaldes, Rīgā, Rūdolfa ielā - 5
Ventspils pārvaldes, Ventspilī, Ostas ielā 33
Viļakas pārvaldes, Viļakā, Garnizona ielā 19
Ludzas pārvaldes, Ludzā, Liepājas ielā 2b
Aviācijas pārvaldes, Ludzas rajona Isnaudas pagastā, "Jaunsmilgās"
Daugavpils pārvaldes, Daugavpilī, A. Pumpura ielā 105b
Valsts robežsardzes koledžā Rēzeknē, Zavoloko ielā 8, apmāca jaunos robežsargus.